案例背景

在云南省昆明市區(qū)北部的一個(gè)重點(diǎn)隧道項(xiàng)目中，由于測(cè)區(qū)面積約為0.24平方千米，整體高差在300米左右，且植被茂密、地形多變，屬于典型的復(fù)雜山地地形。傳統(tǒng)測(cè)繪方式在此類地形中面臨諸多挑戰(zhàn)，如難以到達(dá)、測(cè)量效率低、數(shù)據(jù)精度不高等問題。因此，該項(xiàng)目采用了無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。

應(yīng)用實(shí)例

1. 設(shè)備選擇：

   無人機(jī)平臺(tái)：選用了飛馬d20多旋翼無人機(jī)平臺(tái)，該平臺(tái)具有高效率、高精度變高飛行能力，能夠在大高差、復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。

   激光雷達(dá)載荷：搭載了dv-lidar10國產(chǎn)長距激光雷達(dá)載荷，該載荷具有高點(diǎn)頻、高精度、高回波數(shù)、高穿透性等特點(diǎn)，能夠穿透茂密植被，獲取大量高精度的山體地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2. 作業(yè)流程：

   將外業(yè)獲取的原始點(diǎn)云、IMU數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)等內(nèi)業(yè)必備的數(shù)據(jù)拷貝到電腦上，并進(jìn)行軌跡解算、點(diǎn)云解算等處理步驟。

   使用無人機(jī)管家等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成一系列的山地地形測(cè)量遙感產(chǎn)品，包括測(cè)區(qū)正射影像、彩色點(diǎn)云、高精度DEM以及等高線等。

   首先，外業(yè)人員對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了勘探，選擇合適的起降點(diǎn)，并規(guī)劃合理的航線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

   使用d20無人機(jī)搭載dv-lidar10激光雷達(dá)進(jìn)行全自動(dòng)飛行作業(yè)，無人機(jī)沿設(shè)計(jì)航線進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，無需人工干預(yù)。

   外業(yè)數(shù)據(jù)采集：

   內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

3. 成果展示：

   通過無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，該項(xiàng)目成功獲取了測(cè)區(qū)的高精度地形數(shù)據(jù)，包括正射影像、彩色點(diǎn)云等。這些數(shù)據(jù)不僅具有高精度和高分辨率，還具備豐富的色彩和紋理信息，為后續(xù)項(xiàng)目的開展提供了有力的數(shù)據(jù)支持。

   生成的DEM模型經(jīng)過實(shí)地控制點(diǎn)驗(yàn)證，平均誤差在1.2cm以內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)差在2.1cm以內(nèi)，表明基于dv-lidar10獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的DEM擁有較高的高程精度。

優(yōu)勢(shì)總結(jié)

無人機(jī)測(cè)繪在復(fù)雜地形測(cè)量中展現(xiàn)出以下優(yōu)勢(shì)：

高效性：無人機(jī)能夠快速覆蓋大范圍復(fù)雜地形，大大提高測(cè)量效率。

高精度：先進(jìn)的激光雷達(dá)載荷能夠穿透植被獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

安全性：無需人員實(shí)地測(cè)量，降低了在復(fù)雜地形中作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

靈活性：無人機(jī)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化飛行路線和高度設(shè)置，滿足不同的繪測(cè)需求。