隨著我國(guó)城市化建設(shè)進(jìn)程逐步加快，城市住宅、寫字樓、道路以及橋梁工程建筑數(shù)量不斷增加，帶動(dòng)了城市發(fā)展的同時(shí)，也為城市測(cè)量規(guī)劃工作增加了很大的難度。

城市測(cè)量工作極其容易受到城市高層建筑、植被以及河道流域等因素的制約，傳統(tǒng)測(cè)繪、衛(wèi)星檢測(cè)等測(cè)量方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代城市測(cè)量需求。近年來(lái)，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，

無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)逐步完善并應(yīng)于各大領(lǐng)域，旋翼無(wú)人機(jī)在我國(guó)城市測(cè)量工作中的應(yīng)用，大大提升了城市測(cè)量工作效率，對(duì)我國(guó)各大城市的規(guī)劃發(fā)展具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。

旋翼無(wú)人機(jī)在城市供配電線路巡檢測(cè)量中的實(shí)際應(yīng)用

     近幾年，無(wú)人機(jī)在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用并得到了一致認(rèn)可，隨著我國(guó)城市測(cè)量工作難度的不斷加大，城市測(cè)量逐漸開始應(yīng)用六旋翼無(wú)人機(jī)開展實(shí)際測(cè)量工作。

在對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)的功能特點(diǎn)和主要技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析后，主要就旋翼無(wú)人機(jī)在城市供配電線路巡檢測(cè)量中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了進(jìn)一步探究。在城市供配電線路巡檢測(cè)量工作中，

六旋翼無(wú)人機(jī)完全符合GPS導(dǎo)航和POS點(diǎn)導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛功能，可以依據(jù)供配電線路鋪設(shè)的地理信息系統(tǒng)坐標(biāo)位置，在供配電線路上空進(jìn)行飛行，并記載POS信息和微型單反相機(jī)姿態(tài)設(shè)備信息，

在拍攝圖像的同時(shí)將其傳送至信息庫(kù)，作為城市供配電線路巡檢測(cè)量的基礎(chǔ)信息，以相同的方式在供配電線路左右45°分別航行并記載，再存入信息庫(kù)以供調(diào)取使用，無(wú)人機(jī)機(jī)載的姿態(tài)設(shè)備可以通過(guò)GPS進(jìn)行實(shí)時(shí)共享，

能夠?qū)⑺挠跋褓Y料傳回直地面控制中心，終端服務(wù)設(shè)備能夠?qū)⑿頍o(wú)人機(jī)拍攝的影像進(jìn)行比較分析，并構(gòu)建城市各個(gè)位置供配電線路的故障點(diǎn)模型，并對(duì)模型故障進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別排查，

對(duì)符合排除條件的疑似故障進(jìn)行存儲(chǔ)，并傳出相應(yīng)的GPS和POS點(diǎn)信息，以便信息分析人員能夠?qū)⒁伤乒收宵c(diǎn)位置傳送給電路巡檢維修人員，從而快速、準(zhǔn)確地對(duì)城市供配電線路故障進(jìn)行處理。除此之外，

旋翼無(wú)人機(jī)能夠獨(dú)立進(jìn)行多種項(xiàng)目巡查和測(cè)量，例如，城市供配電桿塔、導(dǎo)地線路等元件的顯要故障，供配電線路周圍建筑的物理變化，塔基周圍地質(zhì)變化，鐵塔外部銹蝕、塔上線路出現(xiàn)移動(dòng)脫落現(xiàn)象等等，

讓供配電線路巡檢測(cè)量流程更加規(guī)范化、系統(tǒng)化，大大提升了城市供配電線路巡檢測(cè)量的工作效率。