無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)

1相機(jī)校驗(yàn)

非量測(cè)相機(jī)是無(wú)人機(jī)測(cè)繪必須搭載的，其主距與相片中心坐標(biāo)系中像主點(diǎn)的坐標(biāo)均是未知的，按照測(cè)得影像不能直接對(duì)像主點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行確定，故必須內(nèi)定像。此外非量測(cè)相機(jī)的鏡頭具有較大的畸變差，故其所測(cè)量的像點(diǎn)坐標(biāo)也存在著誤差，進(jìn)而對(duì)物方坐標(biāo)的計(jì)算精度產(chǎn)生影響。因此，必須對(duì)其進(jìn)行校正。

2 DOM生產(chǎn)

DOM即數(shù)字正射影像技術(shù)，其指的是通過(guò)對(duì)航空相片的數(shù)字微分糾正與鑲嵌，并根據(jù)特定的圖幅范圍對(duì)進(jìn)行裁剪而形成的數(shù)字正射影像集，其不僅具有地圖幾何精度，同時(shí)也具有一定的影像特征。無(wú)人機(jī)航空拍攝產(chǎn)生DOM的過(guò)程，主要有DEM數(shù)據(jù)處理、影像糾正處理、影像勻光勻色處理等，而DEM處理的質(zhì)量直接影響著DOM的精度。

3 PPK和INS

一般情況下，無(wú)人機(jī)的重量均比較輕，故其飛行姿態(tài)具有一定的不穩(wěn)定性，對(duì)影像處理的成果精度存在一定影響。所以，必須對(duì)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，拍攝每一張相片的姿態(tài)與位置進(jìn)行準(zhǔn)確記錄。PPK技術(shù)即動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)，是一種借助載波相位進(jìn)行差分的GPS定位技術(shù)。相比于傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)，PPK技術(shù)不僅對(duì)通視條件、季節(jié)、氣候以及能見(jiàn)度等外界環(huán)境條件的要求比較小，而且作業(yè)半徑比較大，能夠達(dá)到30千米。同時(shí)，PPK技術(shù)的定位精度也比較高，能夠 到5毫米，且誤差既不會(huì)傳播也不會(huì)積累。而INS技術(shù)即慣性參考系統(tǒng)，其屬于一種自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，既不向外界輻射能量，同時(shí)也不依靠外部信息。通過(guò)PPK技術(shù)和INS技術(shù)，能夠獲取具有較高精度的位置信息以及姿態(tài)信息，可以被應(yīng)用在空中的三角測(cè)量。

4 DEM生產(chǎn)

DEM即數(shù)字高程模型，即指利用有限的地形高程的數(shù)據(jù)信息，對(duì)地形地面進(jìn)行數(shù)字化模擬，屬于數(shù)字地形模型的一種，同時(shí)也與DOM的精度具有直接聯(lián)系。盡管無(wú)人機(jī)航空的軟件已經(jīng)做到了自動(dòng)匹配，但鑒于現(xiàn)實(shí)地物的復(fù)雜程度，以及人工建筑物所帶來(lái)的影響，必須對(duì)DEM實(shí)現(xiàn)人工編輯，以此來(lái)提高原始航片糾正的基礎(chǔ)水平，進(jìn)而為DOM的精度提供有力保障。廣西善圖科技有限公司